开发一个上门家政保洁服务APP和小程序，包括派单和预约系统，是一个涉及多个功能模块和用户体验的复杂项目。以下是每个部分的关键功能和考虑因素：

功能：

服务展示：展示各种家政保洁服务的信息，如价格、服务内容、服务时间等。

预约服务：允许用户选择合适的时间和服务项目进行预约。

支付接口：集成微信支付、支付宝等支付方式。

评价系统：用户可以对服务进行评价，帮助其他用户选择。

技术栈：

前端：React Native, Flutter

后端：Node.js, Django, Ruby on Rails

数据库：MySQL, PostgreSQL, MongoDB

关键考虑：

用户体验：确保简洁直观的用户界面和流畅的操作流程。

订单管理：确保订单处理准确无误，及时更新订单状态。

功能：

快速预约：简化预约流程，使用户容易操作。

实时通知：通过微信推送服务状态更新。

会员系统：提供会员注册和登录功能。

技术栈：同上

关键考虑：

微信生态：充分利用微信小程序的特点，提供便捷的服务体验。

数据同步：确保小程序与APP之间的数据同步和一致性。

功能：

自动派单：根据服务人员的位置和可用时间自动分配订单。

手动派单：管理员可以手动分配订单给指定的服务人员。

派单记录：记录每次派单的详细信息，包括服务人员、客户反馈等。

技术栈：同上

关键考虑：

效率优先：提高派单的效率和响应速度。

公平性：确保派单系统的公平性，避免偏好某些服务人员。

功能：

时间选择：允许用户选择具体的服务时间。

服务选择：用户可以根据自己的需求选择合适的服务项目。

预约确认：通过短信或微信通知用户预约成功与否。

技术栈：同上

关键考虑：

灵活性：提供灵活的时间和服务选择，满足不同用户的需求。

准确性：确保预约信息的准确性，避免重复预约或错过预约。

需求分析：明确每个模块的功能需求和业务逻辑。

设计阶段：包括数据库设计、接口设计、UI/UX设计等。

开发阶段：前后端并行开发，定期进行代码审查和测试。

测试阶段：包括单元测试、集成测试、压力测试和用户验收测试。

部署上线：选择合适的服务器和云服务提供商，进行部署和监控。

维护和迭代：根据用户反馈和市场变化，持续优化和更新系统。

综上所述，开发这样一个综合性的上门家政保洁服务APP和小程序需要跨学科的知识和技能，包括软件开发、用户体验设计、支付系统集成等。建议组建一个多元化的团队，并考虑聘请具有相关经验的顾问。