开发一个试玩赚佣金的H5定制任务悬赏App，需要综合考虑用户体验、功能实现、安全性和可扩展性。以下是一些基本的开发步骤和建议：

需求分析：明确App的目标用户群体、核心功能（如任务发布、接取、提交审核、佣金结算等）、以及预期的用户体验。同时，考虑如何通过激励机制（如积分、等级、奖励）来吸引和保留用户。

技术选型：前端可以采用React Native、Flutter等跨平台框架进行开发，以便同时支持iOS和Android系统。后端可以选择Node.js、Python Flask/Django等服务器端技术，搭配MySQL或MongoDB作为数据库。对于实时通信，可以考虑使用WebSocket或Firebase Cloud Messaging (FCM)。

功能设计：

用户注册与登录：支持手机号、邮箱等多种注册方式，并确保密码安全存储。

任务管理：包括任务的发布、浏览、搜索、接取、提交等功能。

审核机制：确保任务的真实性和有效性，可以设置自动审核或人工审核流程。

佣金结算：根据任务完成情况自动计算佣金，并支持提现到支付宝、微信等支付平台。

用户反馈：提供用户反馈渠道，及时处理用户问题和投诉。

界面设计：设计简洁明了的用户界面，确保用户能够快速找到所需功能。同时，注重视觉元素的统一性和品牌识别度。

安全性考虑：

数据加密：对敏感数据（如密码、支付信息）进行加密存储。

防止SQL注入：在后端代码中防范SQL注入攻击。

权限控制：确保只有授权用户才能访问特定资源或执行特定操作。

支付安全：与第三方支付平台合作时，遵循其安全规范，确保支付过程的安全性。

测试与优化：在开发过程中不断进行测试，包括单元测试、集成测试、性能测试等。根据测试结果及时修复问题并进行优化。

上线与迭代：将App部署到生产环境，并根据用户反馈和市场需求进行持续迭代和优化。

请注意，以上仅为一般性的开发建议，具体实施时还需根据实际情况进行调整和完善。同时，由于金融类应用涉及敏感信息和资金交易，因此在开发过程中应特别注重安全性和合规性。