闲置物品租借共享小程序的定制开发涉及多个方面，包括需求分析、功能设计、技术选型、界面设计以及后续的测试与维护等。以下是一个全面的指南：

在开始开发之前，需要明确小程序的目标用户群体、核心功能以及期望解决的问题。例如，目标用户可能是希望出租或借用闲置物品的个人，核心功能可能包括物品发布、搜索、租赁流程管理、评价系统等。

根据需求分析，设计小程序的具体功能模块。常见的功能模块包括但不限于：

用户注册与登录：支持手机号、微信等多种注册登录方式。

物品发布：用户可以发布自己想要出租的物品信息，包括名称、描述、图片、价格、可租借时间段等。

物品搜索与筛选：用户可以根据关键词、分类、价格范围等条件搜索和筛选可租借的物品。

租赁流程管理：包括下单、支付（押金和租金）、确认收货、归还物品、结算等环节。

评价系统：租借完成后，双方可以对对方进行评价，增加信任度。

消息通知：实时推送订单状态更新、活动通知等。

选择合适的技术栈对于小程序的开发至关重要。前端通常使用微信小程序官方提供的开发框架，如WXML、WXSS等；后端可以选择Node.js、Java、Python等语言，数据库则可以使用MySQL、MongoDB等。

良好的界面设计能够提升用户体验。应遵循简洁明了的原则，确保用户能够快速找到所需功能。同时，考虑到小程序的特性，设计时应注重移动端的适配性和响应速度。

开发完成后，进行全面的测试是必要的，包括功能测试、性能测试、安全测试等，确保小程序稳定可靠。上线后，还需要持续收集用户反馈，不断优化迭代产品。

由于涉及到物品交易，需要确保小程序符合相关法律法规的要求，比如数据保护法、消费者权益保护法等，避免潜在的法律风险。

开发完成并上线后，有效的市场推广策略也是成功的关键。可以通过社交媒体营销、KOL合作、线下活动等方式吸引首批用户，并根据用户反馈调整推广策略。

综上所述，闲置物品租借共享小程序的定制开发是一个综合性项目，需要跨学科的知识和技术支撑，同时也要注意法律合规性和市场接受度。