开发一个外卖奶茶店手机自助扫码下单收银点餐小程序，需要经过以下几个关键步骤：

需求分析

明确目标：首先，需要明确小程序的目标和功能需求。这包括了解奶茶店的具体业务流程、顾客的点餐习惯以及管理层对收银系统的期望。

用户调研：通过与顾客和员工沟通，收集他们对点餐和收银系统的需求和建议，确保小程序能够满足实际工作中的需求。

系统设计

架构设计：根据需求分析的结果，设计小程序的整体架构。这包括确定小程序的模块划分、数据库结构、接口设计等。

界面设计：设计用户友好的界面，确保顾客能够方便地使用小程序进行点餐和支付。同时，也要考虑到收银员在后台管理订单和数据的需求。

功能实现

扫码下单：实现顾客通过手机扫描桌上的二维码或店内海报上的二维码进入点餐页面的功能。点餐页面应展示菜单、价格、推荐菜品等信息，并支持顾客选择口味、数量等选项。

订单处理：当顾客完成点餐后，系统应自动将订单信息发送到后台管理系统，供收银员处理。收银员可以在后台查看订单详情、确认订单状态、打印小票等。

收银管理：实现收银员在后台管理系统中进行收银操作的功能。这包括查看订单列表、处理订单支付、打印小票等。同时，系统还应支持多种支付方式，如微信支付、支付宝支付等。

库存管理：实时更新库存信息，避免缺货或过剩的情况发生。当某种商品即将售罄时，系统应自动提醒收银员及时补货。

数据分析：提供销售数据分析功能，帮助管理层了解销售情况和顾客偏好。这包括销售额统计、热销商品排行、顾客消费习惯分析等。

测试与部署

系统测试：在系统开发完成后，进行严格的测试，确保系统的稳定性和可靠性。测试内容包括功能测试、性能测试、安全测试等。

部署上线：将系统部署到服务器或云平台上，并进行必要的配置和优化。同时，确保系统与奶茶店现有的硬件设备（如打印机、扫码枪等）兼容。

培训与维护

员工培训：对员工进行系统使用培训，确保他们能够熟练操作小程序进行点餐和收银工作。

系统维护：定期对系统进行维护和更新，修复可能存在的漏洞和问题，确保系统的长期稳定运行。同时，根据业务发展和市场需求的变化，不断优化和完善系统功能。

综上所述，开发一个外卖奶茶店手机自助扫码下单收银点餐小程序需要经过需求分析、系统设计、功能实现、测试与部署以及培训与维护等多个步骤。通过这些步骤的实施，可以确保小程序能够满足奶茶店的实际需求，提高点餐和收银的效率和准确性。