开发一个家政系统用户+服务人员+门店+城市代理多端管理小程序是一个复杂的项目，需要综合考虑多个方面的需求和功能。以下是一个基本的开发计划和步骤：

用户需求：

注册/登录

浏览和预订家政服务

查看订单状态

评价服务

在线支付

服务人员需求：

注册/登录

查看和管理自己的工作日程

接收和处理订单

查看收入和提现

门店需求：

注册/登录

管理服务人员信息

发布和管理服务项目

查看和处理订单

城市代理需求：

注册/登录

管理所属门店和区域

统计和分析数据

推广和营销活动管理

前端：

使用微信小程序进行开发

使用Vue.js或React作为主要框架

后端：

Node.js + Express.js

数据库选择MySQL或MongoDB

使用JWT进行用户认证

其他工具：

Git用于版本控制

Docker用于部署和测试

Jenkins用于持续集成和部署

用户端：

用户注册/登录模块

首页展示模块（服务项目列表）

订单管理模块

支付模块

评价模块

服务人员端：

服务人员注册/登录模块

个人中心模块（个人信息、工作日程、订单管理）

收入管理模块

门店端：

门店注册/登录模块

服务人员管理模块

服务项目管理模块

订单管理模块

城市代理端：

城市代理注册/登录模块

门店管理模块

数据统计和分析模块

营销管理模块

用户表：存储用户基本信息和认证信息

服务人员表：存储服务人员的基本信息和工作信息

门店表：存储门店的基本信息和服务信息

城市代理表：存储城市代理的基本信息和区域信息

订单表：存储订单信息和状态

服务项目表：存储各种家政服务项目的信息

评价表：存储用户对服务的评价信息

支付表：存储支付记录和状态信息

前端开发：

分别开发用户端、服务人员端、门店端和城市代理端的页面和交互逻辑

使用微信开发者工具进行调试和预览

后端开发：

搭建Node.js + Express.js服务器

实现各个API接口，包括用户注册/登录、订单管理、支付等

使用JWT进行用户认证和权限控制

测试：

单元测试：对各个模块进行独立测试

集成测试：测试前后端整体功能

用户验收测试：邀请部分真实用户进行测试反馈

部署：

使用Docker进行容器化部署

将应用部署到云服务器（如阿里云、腾讯云等）

维护：

定期更新和优化系统功能

监控系统运行状态，及时处理异常情况

根据用户反馈进行改进和升级

推广：

通过社交媒体、线下活动等方式进行推广

与家政公司合作，扩大用户群体

运营：

定期举办优惠活动，吸引新用户

收集用户反馈，不断优化用户体验

数据分析，了解用户需求和市场趋势，调整运营策略

通过以上步骤，可以开发出一个功能完善、用户体验良好的家政系统用户+服务人员+门店+城市代理多端管理小程序。