开发一个集打车、代驾和跑腿服务于一体的小程序需要综合考虑多个方面，从需求分析到技术实现，再到测试和上线。以下是一个详细的开发流程和建议：

需求分析与规划：

用户角色定义：明确小程序的主要用户角色，包括乘客、司机、代驾员和跑腿员。每个角色的需求和使用场景可能有所不同。

功能需求：详细列出每个角色所需的功能。例如，乘客需要查看车辆信息、预约服务、支付费用等；司机和代驾员需要接单、导航、完成订单等；跑腿员需要接收任务、更新任务状态等。

业务流程：设计清晰的业务流程，确保用户能够顺畅地使用各项服务。例如，打车服务的流程可能包括乘客下单、司机接单、乘客上车、到达目的地、支付费用等。

技术选型与架构设计：

前端技术：选择合适的前端框架和技术栈，如微信小程序开发工具、HTML5、CSS3、JavaScript等。

后端技术：选择稳定可靠的后端技术，如Node.js、Java、Python等，并考虑数据库的选择，如MySQL、MongoDB等。

架构设计：设计系统的整体架构，包括前后端分离、API接口设计、数据存储方案等。

界面设计与用户体验：

界面设计：根据用户需求和业务流程，设计简洁明了的用户界面。注重用户体验，确保操作流畅、易于理解。

交互设计：优化用户交互体验，减少用户操作步骤，提高服务效率。例如，提供智能推荐功能，帮助用户快速找到合适的服务。

功能开发与实现：

打车服务：开发打车功能，包括乘客下单、司机接单、导航、计费、支付等。

代驾服务：实现代驾功能，允许用户预约代驾服务，并提供实时位置跟踪、安全提示等。

跑腿服务：开发跑腿功能，支持用户发布任务、跑腿员接单、任务状态更新等。

测试与优化：

功能测试：对每个功能进行详细的测试，确保其正常运行。

性能测试：评估系统的性能，特别是在高并发情况下的表现。

安全测试：检查系统的安全性，防止数据泄露和其他安全问题。

用户反馈：收集用户反馈，不断优化系统功能和用户体验。

上线与维护：

上线准备：完成所有测试后，进行上线前的后准备，包括服务器部署、域名配置等。

监控与维护：上线后，持续监控系统运行状况，及时处理可能出现的问题。

更新迭代：根据用户需求和市场变化，定期更新迭代系统功能。

合规性与法律问题：

遵守法规：确保小程序符合相关法律法规要求，特别是涉及交通、支付等方面的规定。

隐私保护：重视用户隐私保护，合理收集和使用用户数据。

市场营销与推广：

市场定位：明确小程序的市场定位和目标用户群体。

推广策略：制定有效的推广策略，利用社交媒体、广告、合作伙伴等多种渠道进行宣传。

通过以上步骤，可以开发出一个功能完善、用户体验良好的打车、代驾和跑腿三合一小程序。需要注意的是，开发过程中应密切关注用户需求和市场变化，不断调整和优化产品功能和策略。