开发一个代驾打车APP，包括同城顺风车和网约车功能，需要以下步骤：

1. 需求分析：明确用户需求，确定主要功能模块，如用户注册登录、车辆信息管理、订单管理、支付系统、定位服务等。

2. 技术选型：选择合适的开发语言和框架，如Java、Kotlin、Swift等，以及数据库管理系统（如MySQL、MongoDB）和地图API（如高德地图、百度地图）。

3. 设计UI界面：根据需求设计简洁易用的UI界面，确保用户体验良好。

4. 后端开发：搭建服务器端架构，实现用户认证、数据存储、订单处理等功能。可以使用Spring Boot、Node.js等后端框架进行开发。

5. 前端开发：使用Android Studio或Xcode等开发工具，编写客户端应用程序，实现用户界面与后端的交互。

6. 集成地图服务：通过调用地图API，实现实时定位、路线规划等功能。

7. 测试与调试：进行全面的功能测试和性能优化，确保应用的稳定性和流畅性。

8. 发布上线：将应用发布到各大应用商店，如Google Play Store、Apple App Store等。

需要注意的是，开发这样的APP涉及到用户隐私和安全问题，因此在设计和开发过程中要严格遵守相关法律法规，并采取相应的安全措施，如加密通信、用户身份验证等。此外，还需要关注合规性问题，如获取必要的运营许可和许可证等。