开发体检预约小程序、报告查询和自助登记APP系统是一个涉及多个技术环节的复杂项目。以下是一些关键步骤和建议：

1. 需求分析与规划

2. 明确目标用户：确定小程序和APP的主要使用者，如体检中心的客户、医护人员等。

3. 功能需求收集：梳理必要的功能，如体检预约、报告查询、自助登记、支付等。

4. 用户体验设计：考虑用户的操作习惯和体验，设计简洁直观的用户界面。

5. 技术选型与架构设计

6. 前端技术选择：选择合适的前端框架和语言，如微信小程序使用WXML、WXSS等。

7. 后端技术选择：根据业务需求选择合适的后端技术栈，如Node.js、Java、Python等。

8. 数据库设计：设计合理的数据库结构，存储用户信息、预约记录、体检报告等数据。

9. 功能开发与实现

10. 用户认证：实现用户的注册、登录、身份验证等功能。

11. 预约管理：开发体检预约功能，包括选择体检项目、时间、医生等。

12. 报告查询：提供体检报告的在线查询和下载功能。

13. 自助登记：允许用户通过APP或小程序进行自助登记，减少现场等待时间。

14. 接口对接与集成

15. 支付接口集成：接入第三方支付平台，实现在线支付功能。

16. 医疗系统对接：如果需要，与现有的医疗信息系统进行接口对接，实现数据同步。

17. 推送服务：集成消息推送服务，向用户发送预约提醒、报告完成通知等。

18. 测试与优化

19. 功能测试：确保所有功能按预期工作，无漏洞或错误。

20. 性能测试：测试系统的响应时间和承载能力，确保在高并发情况下的稳定性。

21. 用户体验测试：邀请真实用户进行测试，收集反馈并优化用户体验。

22. 部署与上线

23. 服务器部署：将后端服务部署到云服务器或本地服务器上。

24. 小程序/APP发布：遵循相关平台的开发文档，发布小程序或APP到应用商店。

25. 监控与维护：上线后持续监控系统运行状态，及时处理可能出现的问题。

26. 市场推广与运营

27. 宣传推广：通过线上线下渠道宣传推广，吸引用户下载和使用。

28. 用户反馈：建立用户反馈机制，收集用户意见，不断优化产品。

29. 数据分析：利用数据分析工具，分析用户行为，为产品迭代提供依据。

通过以上步骤，可以开发出一个功能完善、用户体验良好的体检预约小程序、报告查询和自助登记APP系统。