开发同城点餐饮配送小程序平台需要以下步骤：

1. 确定需求和功能：首先，明确你的小程序的目标用户群体、主要功能以及特色。例如，是否提供外卖订购、送餐服务、餐厅推荐等功能。

2. 设计UI/UX界面：根据需求设计简洁、直观的用户界面，确保用户体验良好。可以使用的设计工具或在线平台来创建原型图。

3. 选择技术栈：根据你的需求和技术能力选择合适的技术栈。对于小程序开发，可以选择使用微信小程序开发框架，它提供了丰富的API和组件库。

4. 开发后端服务：搭建服务器端应用程序，用于处理订单、支付、配送等业务逻辑。你可以使用云服务提供商（如阿里云、腾讯云）提供的服务器资源，或者自己搭建服务器。

5. 集成第三方服务：为了实现外卖订购、支付等功能，你需要与第三方服务提供商进行集成，如支付宝、微信支付、美团外卖等。

6. 开发前端应用：使用小程序开发工具（如微信开发者工具）编写前端代码，实现用户界面和交互逻辑。

7. 测试和优化：在开发过程中进行多轮测试，确保程序的稳定性和性能。同时，根据用户反馈进行优化和改进。

8. 上线发布：完成开发后，将小程序提交到微信小程序平台进行审核和发布。

9. 推广和运营：通过各种渠道进行推广，吸引用户下载和使用你的小程序。同时，持续关注用户反馈，不断优化产品。

需要注意的是，开发同城点餐饮配送小程序平台涉及到多个技术领域，包括前端开发、后端开发、数据库管理、支付接口集成等。如果你没有相关经验，建议寻求团队的帮助，以确保项目的顺利进行。