1. 需求分析：明确系统的功能需求，包括用户注册、登录、车辆管理、访客登记、停车计费等。

2. 选择技术栈：根据项目需求选择合适的编程语言和框架，如Java、Python、C#等，以及前端框架如React、Vue等。

3. 数据库设计：设计合理的数据库结构，存储用户信息、车辆信息、访客信息、停车记录等。

4. 后端开发：实现用户认证、车辆管理、访客登记、停车计费等功能。

5. 前端开发：创建用户界面，实现用户交互逻辑。

6. 硬件集成：与门禁系统、车牌识别系统等硬件设备进行集成。

7. 测试与部署：进行系统测试，确保功能正常运行，然后部署到服务器上。

8. 用户体验优化：收集用户反馈，不断优化系统性能和用户体验。

9. 法律合规性：确保系统符合相关法律法规，特别是涉及隐私保护和在线支付的部分。

10. 安全性考虑：加强数据加密和网络安全措施，保护用户信息安全。

11. 持续维护：定期更新系统，修复漏洞，添加新功能。

总的来说，以上步骤是开发上位机软件访客门禁停车系统的一般流程。具体的实现细节会根据项目需求和技术选型有所不同。