抓娃娃机系统的功能清单主要涵盖了硬件设计、控制系统和操作流程等多个方面。以下是对这些功能的具体介绍：

1. 硬件设计

2. 机械结构：包括机座、支架、机械手臂等，这些部件共同构成了抓娃娃机的骨架，并决定了机器的稳定性和耐用性。

3. 电气系统：由控制板、电机、按钮和开关等组成，负责驱动机械手臂的运动和控制夹爪的操作。

4. 电源系统：抓娃娃机需要稳定的电源来供电，通常采用交流电源，并通过适配器或插座来提供电力。

5. 传感器：用于检测机械手臂的位置和姿态，确保夹取动作的准确性和稳定性。

6. 控制系统

7. 主控板：作为抓娃娃机的核心控制器，负责接收用户的操作指令并控制电机的运动。

8. 操纵杆和按钮：用户通过操纵杆和按钮来控制机械手臂的运动和夹爪的开合。

9. 电机驱动：将主控板发送的电机控制信号转换为电机的运动，实现机械手臂的控制。

10. 夹爪控制：通过电机和齿轮传动来控制夹爪的开合，实现对娃娃或其他奖品的抓取。

11. 操作流程

12. 投币激活：用户首先需要投入硬币或使用其他支付方式来激活机器。

13. 浏览选择：在机器启动后，用户可以浏览并选择自己想要抓取的娃娃或其他奖品。

14. 操作尝试：用户通过操纵杆和按钮控制机械手臂移动到合适的位置，并尝试抓取选定的奖品。

15. 成功失败：如果夹爪成功夹取到娃娃，它将被送到出口，用户可以将其取出；如果未能成功夹取，用户可以继续尝试夹取。

抓娃娃机系统的功能清单涵盖了从硬件设计到控制系统再到操作流程的多个方面。这些功能的设计和实现共同保证了抓娃娃机的娱乐性和用户体验。